13、铜、铝或铝合金）制通常用非磁性材（如铜、铝或铝合金）制 成 ， 在电机旋转磁场作用下 ， 杯形转子内成 ， 在电机旋转磁场作用下 ， 杯形转子内 感应产生涡流 ， 涡流再与主磁场作用产生感应产生涡流 ， 涡流再与主磁场作用产生 电磁转矩 ， 使杯形转子转动起来 。
电磁转矩 ， 使杯形转子转动起来 。
常用控制电机 （3 3）控制方法）控制方法 交流伺服电动机的控制方法：交流伺服电动机的控制方法： 幅值控制：即保持控制电压幅值控制：即保持控制电压U Uc c的相位不变 ， 使的相位不变 ， 使U Uc c 和和U Uf f的相位差始终保持的相位差始终保持9090电角度 ， 仅仅改变其电角度 ， 仅仅改变其 幅值来控制电动机的转速 。
幅值来控制电动机 。

14、的转速 。
相位控制：即保持控制电压相位控制：即保持控制电压U Uc c的幅值不变 ， 仅仅的幅值不变 ， 仅仅 改变其相位来控制电动机的转速 。
改变其相位来控制电动机的转速 。
幅幅相控制：即同时改变控制电压相控制：即同时改变控制电压U Uc c的幅值和相的幅值和相 位来进行控制 。
位来进行控制 。
常用控制电机 第三节第三节 测速发电机测速发电机 测速发电机是一种测量转速的微型发电机 ， 测速发电机是一种测量转速的微型发电机 ，它把输入的机械转速变换为电压信号输出 ， 并它把输入的机械转速变换为电压信号输出 ， 并 要求输出的电压信号与转速成正比 。
测速发电要求输出的电压信号与转速成正比 。
测速发电 机分直流测速发电机和交 。

15、流测速发电机两大类 。
机分直流测速发电机和交流测速发电机两大类 。
一、直流测速发电机一、直流测速发电机 1. 工作原理：工作原理：直流测速发电机实际就是一种微直流测速发电机实际就是一种微 型直流发电机 ， 按定子磁极的励磁方式分为他型直流发电机 ， 按定子磁极的励磁方式分为他 励式和永磁式 。
励式和永磁式 。
常用控制电机 直流测速发电机的工作原理与一般直流发电直流测速发电机的工作原理与一般直流发电 机相同 ， 如下图所示 。
在恒定的磁场中 ， 外部的机相同 ， 如下图所示 。
在恒定的磁场中 ， 外部的 机械转轴带动电枢旋转 ， 电枢绕组切割磁场从而机械转轴带动电枢旋转 ， 电枢绕组切割磁场从而 在电刷间产生感应电动势 。
在电刷间产生感 。

16、应电动势 。
常用控制电机 产生的感应电动势：产生的感应电动势： ：电动势系数：电动势系数 当直流测速发电机在空载时 ， 其电枢电当直流测速发电机在空载时 ， 其电枢电 流流， 输出电压和电枢感应电动势相等 ， 输出电压和电枢感应电动势相等 ，即即。
因此 ， 空载时的输出电压与转速成 。
因此 ， 空载时的输出电压与转速成 正比 。
正比 。
nKnCE eea ee CK 0 a I aa EU 常用控制电机 当直流测速发电机带负载时 ， 其电枢电流当直流测速发电机带负载时 ， 其电枢电流，中流过电枢电流 ， 并在电枢回路产生电中流过电枢电流 ， 并在电枢回路产生电 阻压降 ， 使输出电压减小 。
阻压降 ， 使输出电压减小 。
0 a I L。

17、R L a a R U I aaaa RIEU n R R C R R E U L a e L a a a 11 常用控制电机 2. 2.输出特性输出特性 输出特性指电枢电压与转子转速的函数关输出特性指电枢电压与转子转速的函数关 系 ， 即系 ， 即。
由上式可知 ， 理想情况下 ， 由上式可知 ， 理想情况下 ，，，均为均为 常数 ， 输出电压与转速成正比 。
常数 ， 输出电压与转速成正比 。
)(nfU a n R R C R R E U L a e L a a a 11 a R L R 常用控制电机 3.3.误差分析误差分析 直流测速发电机的输出电压与转速要严格直流测速发电机的输出电压与转速要严格 保持正比关系在 。

18、实际中是难以做到的 ， 其实际保持正比关系在实际中是难以做到的 ， 其实际 的输出特性为图中实线 ， 造成这种非线性误差的输出特性为图中实线 ， 造成这种非线性误差 的原因主要有以下三个方面：的原因主要有以下三个方面： （1 1）电枢反应）电枢反应 直流测速发电机负载时电枢电流会产生电直流测速发电机负载时电枢电流会产生电 枢反应 ， 电枢反应的去磁作用使气隙磁通枢反应 ， 电枢反应的去磁作用使气隙磁通0 0减减 小 ， 使输出电压减小 。
从输出特性看 ， 斜率将小 ， 使输出电压减小 。
从输出特性看 ， 斜率将 减小 ， 而且电枢电流越大 ， 电枢反应的去磁作减小 ， 而且电枢电流越大 ， 电枢反应的去磁作 用越显著 ， 输出特性斜率减小越明显 ， 输出特用越 。

稿源：(未知)

【傻大方】网址：/a/2021/0816/0023745903.html

标题：常用|常用控制电机PPT课件( 三 )