则电机反向一步一步转动 。
常用控制电机 步进电机的三相单、双六拍运行方式步进电机的三相单、双六拍运行方式 常用控制电机 2、步进电机的静态指标术语、步进电机的静态指标术语: 拍数：拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电 状态用状态用N表示 ， 或指电机转过一个齿距角所需脉冲数 ， 表示 ， 或指电机转过一个齿距角所需脉冲数 ，以四相电机为例 ， 有四相四拍运行方式即以四相电 。

31、机为例 ， 有四相四拍运行方式即AB-BC-CD- DA-AB ， 四相八拍运行方式即四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D- DA-A. 步距角：步距角：对应一个脉冲信号 ， 电机转子转过的角位对应一个脉冲信号 ， 电机转子转过的角位 移用移用s表示 。
表示 。
s =360度度/（转子齿数（转子齿数z*运行拍数） ， 以运行拍数） ， 以 常规四相 ， 转子齿为常规四相 ， 转子齿为50齿电机为例 。
四拍运行时步距角齿电机为例 。
四拍运行时步距角 为为s =360度度/（50*4）=1.8度（俗称整步） ， 八拍运行时度（俗称整步） ， 八拍运行时 步距角为步距角为s =360度度/（50*8）=0.9度（俗称半步） 。
度（ 。

32、俗称半步） 。
常用控制电机 静转矩：静转矩：电机在额定静态电作用下 ， 电机不作旋转运电机在额定静态电作用下 ， 电机不作旋转运 动时 ， 电机转轴的锁定力矩 。
此力矩是衡量电机体积（几动时 ， 电机转轴的锁定力矩 。
此力矩是衡量电机体积（几 何尺寸）的标准 ， 与驱动电压及驱动电源等无关 。
何尺寸）的标准 ， 与驱动电压及驱动电源等无关 。
步距角精度：步距角精度：步进电机每转过一个步距角的实际值与步进电机每转过一个步距角的实际值与 理论值的误差 。
用百分比表示：误差理论值的误差 。
用百分比表示：误差/步距角步距角*100% 。
不同 。
不同 运行拍数其值不同 ， 四拍运行时应在运行拍数其值不同 ， 四拍运行时应在5%之内 ， 八拍运行时之内 ，。

33、八拍运行时 应在应在15%以内 。
以内 。
失步：失步：电机运转时运转的步数 ， 不等于理论上的步数 。
电机运转时运转的步数 ， 不等于理论上的步数 。
称之为失步 。
称之为失步 。
失调角：失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度 ， 电机运转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度 ， 电机运 转必存在失调角 ， 由失调角产生的误差 ， 采用细分驱动是转必存在失调角 ， 由失调角产生的误差 ， 采用细分驱动是 不能解决的 。
不能解决的 。
常用控制电机 最大空载起动频率：最大空载起动频率：电机在某种驱动形式、电压及电机在某种驱动形式、电压及 额定电流下 ， 在不加负载的情况下 ， 能够直接起动的最额定电流下 ， 在不加负载的情况下 ， 能够直接起动的最 大频率 。
大频 。

34、率 。
最大空载运行频率：最大空载运行频率：电机在某种驱动形式 ， 电压及电机在某种驱动形式 ， 电压及 额定电流下 ， 电机不带负载的最高转速频率 。
额定电流下 ， 电机不带负载的最高转速频率 。
运行矩频特性：运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中电机在某种测试条件下测得运行中 输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性 ， 这是电输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性 ， 这是电 机诸多动态曲线中最重要的 ， 也是电机选择的根本依据 。
机诸多动态曲线中最重要的 ， 也是电机选择的根本依据 。
常用控制电机 3、步进电机的应用、步进电机的应用 步进电动机是用脉冲信号控制的 ， 步距角和转速大小不步进电动机是用脉冲信号控制的 ， 步距 。

【常用|常用控制电机PPT课件】35、角和转速大小不 受电压波动和负载变化的影响 ， 也不受各种环境条件诸如温受电压波动和负载变化的影响 ， 也不受各种环境条件诸如温 度、压力、振动、冲击等影响 ， 而仅仅与脉冲频率成正比 ， 度、压力、振动、冲击等影响 ， 而仅仅与脉冲频率成正比 ，通过改变脉冲频率的高低可以大范围地调节电机的转速 ， 并通过改变脉冲频率的高低可以大范围地调节电机的转速 ， 并 能实现快速起动、制动、反转 ， 而且有自锁的能力 ， 不需要能实现快速起动、制动、反转 ， 而且有自锁的能力 ， 不需要 机械制动装置 ， 不经减速器也可获得低速运行 。

稿源：(未知)

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标题：常用|常用控制电机PPT课件( 六 )