19、显著 ， 输出特性斜率减小越明显 ， 输出特 性直线变为曲线 。
性直线变为曲线 。
常用控制电机 （2 2）温度的影响）温度的影响 如果直流测速发电机长期使用 ， 其励磁如果直流测速发电机长期使用 ， 其励磁 绕组会发热 ， 其绕组阻值随温度的升高而增绕组会发热 ， 其绕组阻值随温度的升高而增 大 ， 励磁电流因此而减小 ， 从而引起气隙磁大 ， 励磁电流因此而减小 ， 从而引起气隙磁 通减小 ， 输出电压减小 ， 特性斜率减小 。
温通减小 ， 输出电压减小 ， 特性斜率减小 。
温 度升得越高 ， 斜率减小越明显 ， 使特性向下度升得越高 ， 斜率减小越明显 ， 使特性向下 弯曲 。
弯曲 。
可在励磁回路中串接一个阻值较大而温可在励磁回路中串接一个阻值较大而温 度系数较小的锰 。

20、铜或康铜电阻 ， 以减小由于度系数较小的锰铜或康铜电阻 ， 以减小由于 温度的变化而引起的电阻变化 ， 从而减小因温度的变化而引起的电阻变化 ， 从而减小因 温度而产生的线性误差 。
温度而产生的线性误差 。
常用控制电机 （3 3）接触电阻）接触电阻 如果电枢电路总电阻包括电刷与换向器的如果电枢电路总电阻包括电刷与换向器的 接触电阻 ， 那么输出电压受接触电阻压降影响接触电阻 ， 那么输出电压受接触电阻压降影响 总是随负载电流变化而变化 ， 当输入的转速较总是随负载电流变化而变化 ， 当输入的转速较 低时 ， 接触电阻较大 ， 使此时本来就不大的输低时 ， 接触电阻较大 ， 使此时本来就不大的输 出电压变得更小 ， 造成的线性误差很大；当电出电压变 。

21、得更小 ， 造成的线性误差很大；当电 流较大的 ， 接触电阻较小而且基本上趋于稳定流较大的 ， 接触电阻较小而且基本上趋于稳定 的数值 ， 线性误差相对而言小得多 。
的数值 ， 线性误差相对而言小得多 。
另外 ， 直流测速发电机输出的是一个脉动另外 ， 直流测速发电机输出的是一个脉动 电压 ， 其交变分量对速度反馈控制系统、高精电压 ， 其交变分量对速度反馈控制系统、高精 度的解算装置有较明显的影响 。
度的解算装置有较明显的影响 。
常用控制电机 二、交流测速发电机二、交流测速发电机 交流测速发电机分为同步测速发电机和异步测速发交流测速发电机分为同步测速发电机和异步测速发 电机 。
在实际应用中异步测速发电机使用较广泛 。
电机 。
在实际应用中 。

22、异步测速发电机使用较广泛 。
1. 交流异步测速发电机工作原理交流异步测速发电机工作原理 交流异步测速发电机与交流伺服电动机的结构相似 ， 交流异步测速发电机与交流伺服电动机的结构相似 ，其转子结构有笼型的 ， 也有杯型的 。
因笼型转子惯性较其转子结构有笼型的 ， 也有杯型的 。
因笼型转子惯性较 大 ， 特性较差 ， 所以 ， 在自动控制系统中多用空心杯转大 ， 特性较差 ， 所以 ， 在自动控制系统中多用空心杯转 子异步测速发电机 。
子异步测速发电机 。
空心杯转子异步测速发电机定子上有两个在空间上空心杯转子异步测速发电机定子上有两个在空间上 互差互差90电角度的绕组 ， 一为励磁绕组 ， 另一为输出绕电角度的绕组 ， 一为励磁绕组 ， 另一为输出绕。

23、组 ， 如下图所示 。
组 ， 如下图所示 。
常用控制电机 常用控制电机 在转子不动时 ， 脉振磁通在空心杯转子中感应出在转子不动时 ， 脉振磁通在空心杯转子中感应出 变压器电势（空心杯转子可以看成有无数根导条的笼变压器电势（空心杯转子可以看成有无数根导条的笼 式转子 ， 相当于变压器短路时的二次绕组 ， 而励磁绕式转子 ， 相当于变压器短路时的二次绕组 ， 而励磁绕 组相当于变压器的一次绕组） ， 产生的磁场与励磁电组相当于变压器的一次绕组） ， 产生的磁场与励磁电 源同频率的脉振磁场 ， 在转子转动时 ， 转子切割直轴源同频率的脉振磁场 ， 在转子转动时 ， 转子切割直轴 磁通 ， 在杯型转子中感应产生旋转电势 ， 其大小正比磁通 ， 在杯型转子中感应产生旋转 。

24、电势 ， 其大小正比 于转子转速 ， 并以励磁磁场的脉振频率交变 ， 又因空于转子转速 ， 并以励磁磁场的脉振频率交变 ， 又因空 心杯转子相当于短路绕组 ， 故旋转电势在杯型转子中心杯转子相当于短路绕组 ， 故旋转电势在杯型转子中 产生交流短路电流 ， 若忽视杯型转子的漏抗的影响 ， 产生交流短路电流 ， 若忽视杯型转子的漏抗的影响 ，那么此短路电流所产生的脉振磁通在空间位置上与输那么此短路电流所产生的脉振磁通在空间位置上与输 出绕组的轴线一致 ， 因此转子脉振磁场与输出绕组相出绕组的轴线一致 ， 因此转子脉振磁场与输出绕组相 交链而产生感应电势 。

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标题：常用|常用控制电机PPT课件( 四 )