输出绕组感应产生的电势实际交链而产生感应电势 。
输出绕组感应产生的电势实际 就是交流异步测速发 。

25、电机输出的空载电压 ， 其大小正就是交流异步测速发电机输出的空载电压 ， 其大小正 比于转速 ， 其频率为励磁电源的频率 。
比于转速 ， 其频率为励磁电源的频率 。
常用控制电机 三、三、 测速发电机的应用测速发电机的应用 测速发电机的作用是将机械速度转换为测速发电机的作用是将机械速度转换为 电气信号 ， 常用作测速无件、校正元件、解电气信号 ， 常用作测速无件、校正元件、解 算元件 ， 与伺服电机配合 ， 广泛使用于许多算元件 ， 与伺服电机配合 ， 广泛使用于许多 速度控制或位置控制系统中 ， 如在稳速控制速度控制或位置控制系统中 ， 如在稳速控制 系统中 ， 测速发电机将速度转换为电压信号系统中 ， 测速发电机将速度转换为电压信号 作为速度反馈信 。

26、号 ， 可达到较高的稳定性和作为速度反馈信号 ， 可达到较高的稳定性和 较高的精度 ， 在计算解答装置中 ， 常作为微较高的精度 ， 在计算解答装置中 ， 常作为微 分、积分元件 。
分、积分元件 。
常用控制电机 第四节第四节 步进电动机步进电动机 步进电动机是一种把输入脉冲信号转换成输出步进电动机是一种把输入脉冲信号转换成输出 轴角位移或线位移的电动机 。
用专用的驱动电源向轴角位移或线位移的电动机 。
用专用的驱动电源向 步进电动机供给一系列的且有一定规律的电脉冲信步进电动机供给一系列的且有一定规律的电脉冲信 号 ， 每输入一个电脉冲 ， 步进电机就前进一步 ， 其号 ， 每输入一个电脉冲 ， 步进电机就前进一步 ， 其 角位移与脉冲数成正比 ， 电机 。

27、转速与脉冲频率成正角位移与脉冲数成正比 ， 电机转速与脉冲频率成正 比 ， 而且转速和转向与各相绕组的通电方式有关 。
比 ， 而且转速和转向与各相绕组的通电方式有关 。
根据励磁方式的不同 ， 步进电动机分为反应式、根据励磁方式的不同 ， 步进电动机分为反应式、 永磁式和感应式（又叫混合式） ， 因反应式步进电永磁式和感应式（又叫混合式） ， 因反应式步进电 动机具有步距小 ， 响应速度快 ， 结构简单等优点 ， 动机具有步距小 ， 响应速度快 ， 结构简单等优点 ，应用较多 ， 下面以此为例来阐述步进电动机的原理 。
应用较多 ， 下面以此为例来阐述步进电动机的原理 。
常用控制电机 1、工作原理、工作原理 下图为一台三相六拍反应式步进电动机 ， 定子上有三下 。

28、图为一台三相六拍反应式步进电动机 ， 定子上有三 对磁极 ， 每对磁极上绕有一相控制绕组 ， 转子有四个分布对磁极 ， 每对磁极上绕有一相控制绕组 ， 转子有四个分布 均匀的齿 ， 齿上没有绕组 。
均匀的齿 ， 齿上没有绕组 。
常用控制电机 当当 A相控制绕组通电 ， 而相控制绕组通电 ， 而B相和相和 C相不通电时 ， 相不通电时 ，步进电动机的气隙磁场与步进电动机的气隙磁场与 A相绕组轴线重合 ， 而磁相绕组轴线重合 ， 而磁 力线总是力图从磁阻最小的路径通过 ， 故电机转子力线总是力图从磁阻最小的路径通过 ， 故电机转子 受到一个反应转矩 ， 在步进电机中称之为静转矩 。
受到一个反应转矩 ， 在步进电机中称之为静转矩 。
在此转矩的作用下 ， 使转子的齿在此转 。

29、矩的作用下 ， 使转子的齿1和齿和齿3旋转到与旋转到与 A 相绕组轴线相同的位置上 ， 如图所示 ， 此时整个磁相绕组轴线相同的位置上 ， 如图所示 ， 此时整个磁 路的磁阻最小 ， 此时转子只受到径向力的作用而反路的磁阻最小 ， 此时转子只受到径向力的作用而反 应转矩为零 。
如果应转矩为零 。
如果B相通电 ， 相通电 ， A相和相和 C相断电 ， 那转相断电 ， 那转 子受反应转矩而转动 ， 使转子齿子受反应转矩而转动 ， 使转子齿2齿齿4与定子极与定子极 B、 B对齐 ， 此时 ， 转子在空间上逆时针转过的空间角对齐 ， 此时 ， 转子在空间上逆时针转过的空间角q 为为30 ， 即前进了一步 ， 转过这个角叫做步距角 ， 即前进了一步 ， 转过这个角叫做步距角.如如 此按顺序 。

30、不断地接通和断开控制绕组 ， 电机便按一此按顺序不断地接通和断开控制绕组 ， 电机便按一 定的方向一步一步地转动 ， 若按反向序顺序通电 ， 定的方向一步一步地转动 ， 若按反向序顺序通电 ，则电机反向一步一步转动 。

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