按关键词阅读: 维修 及其 FANUC 伺服系统 故障诊断 DOC20
OVC:红色指示灯 , 指示灯亮则表示速度控制单元发生过电流报警 。
常见的故障现象与原因有 。
7、:1)PRDY指示灯不亮 。
当系统通电后 , 如果表示速度控制单元的PRDY指示灯不亮 , 则造成故障的可能原因有:数控系统或伺服驱动器(速度控制单元)存在报警 。
故障诊断可以通过数控系统的报警显示、数控系统印 制电路板上的报警指示以及机床的故障提示进行 , 并根据以上提示的内容与有关说明进行处理 。
速度控制单元熔断器熔断 。
速度控制单元的功率部分和触发电路板上 , 均安装有熔断器 , 当熔断器熔断时 , PRDY指示灯不亮 。
伺服变压器过热、变压器温度检测开关动作 。
变压器的温度可以这样进行检查:在刚切断电源时 , 马上用手触摸变压器的铁心或线圈 , 若用手能承受得住变压器的温度(63),则说明变压器未过热 , 故障原因可能是温度检测开关 。
8、不良 , 应更换温度检测开关;若用手只能承受几秒钟 , 则说明变压器过热 , 需要断电半小时以上 , 待变压器冷却后再进行试验 。
如通电后仍过热 , 原因可能是负载过大或变压器不良(如变压器线圈局部短路 , 绝缘损坏等) 。
来自机床侧的原因 。
如操作、设定不当 , 系统处于急停状态等 。
系统的位置控制或驱动器速度控制的印制电路板不良 。
可以通过互换法或更换备件进行确认 。
辅助电源电压异常 。
即:+5V, +24V, +15V, -15V电源故障 。
安装、接触不良 。
如:速度控制单元与系统位置控制板之间的连接不良等 。
驱动器发生TGLS或OVC报警 。
按检查TGLS或OVC报警的方法处理 。
2)TGLS灯亮 。
TGLS灯亮表示速度控制单元发生了测速 。
9、发电机断线报警 , 其可能的原因是: 作为速度反馈的部件(如:测速发电机或脉冲编码器 )的测量信号线断线或连接不良 。
电动机的电枢线断线或连接不良 。
3) OVC灯亮 。
OVC灯亮表示速度控制单元发生了过电流报警 , 其可能的原因是:过电流设定不当 。
应检查速度控制单元上的过电流设定电位器RV3的设定是否正确 。
电动机负载过重 。
应改变切削条件或机械负荷 , 检查机械传动系统与进给系统的安装与连接 。
电动机运动有振动 。
应检查机械传动系统、进给系统的安装与连接是否可靠 , 测速机是否存在不良 。
负载惯量过大 。
位置环增益过高 。
应检查伺服系统的参数设定与调整是否正确、合理 。
交流输入电压过低 。
应检查电源电压是否满足规定的要求 。
有关 。
10、速度控制单元的设定与调节可以参见本章5.2.5节所述 。
(3)超过速度控制范围 速度控制单元超速的原因有下述几种:1)测速反馈连接错误 , 如:被接成正反馈或断线 。
2)在全闭环系统中 , 联轴器、电动机与工作台的连接不良 , 造成速度检测信号不正确或无速度检测信号 。
3)位置控制板发生故障 , 使来自F/V转速的速度反馈信号未输入到速度控制单元;4)速度控制单元设定不当 。
(4)机床振动 若坐标轴在数控机床停止时或移动过程中出现振动、爬行, 除系统本身设定、调整不当外 ,在驱动器上引起机床振动的原因主要有下述几种:1)机械系统连接不良 , 如:联轴器损坏等 。
2)脉冲编码器或测速发电机不良 。
对于脉冲编码器或测速发电机不良 。
11、的情况 , 可按下述方法进行测量检查 。
首先 , 将位置环、速度环断开 , 手动电动机旋转 , 观察速度控制单元印制电路板上F/V变换器的电压(检测端子CH12),如果出现图5-11所示的电压突然下跌的波形 , 则说明反馈部件不良 。
3)电动机电枢线圈不良(如:内部短路) 。
这种情况可以通过测量电动机的空载电流进行确认 , 若空载电流随转速成正比增加 , 则说明电动机内部有短路现象 。
出现本故障一般应首先清理换向器、检查电刷等环节 ,再进行测量确认 。
如果故障现象依然存在 , 则可能是线圈匝间有短路现象 , 应对电动机进行维修处理 。
4)速度控制单元不良 。
应首先检查速度控制单元的调整与设定 , 若调整与设定正确 , 可通过更换速度控制 单元的印制电 。
12、路板或进行维修处理 。
5)外部干扰 。
对于固定不变的干扰 , 可检查 F/V变换器(CH2检测端子) , 电流检测(CHll)端子 , 以及同步端(CHl3AC)的波形 , 检查是否存在干扰 , 并采取相应的措施 。
稿源:(未知)
【傻大方】网址:/a/2021/0905/0024106849.html
标题:FANUC|FANUC伺服系统的故障诊断及其维修(doc20页)( 二 )