24、表明系统 “PRDY信号故障 ， 原因是主 板不良或PRDY信号连接错误 。
当系统急停”按钮断开时 ， 若速度控制单元的 PRDY指示灯不亮 ， 表明系统 “PRDY信号正常 ， 故障在 速度控制单元的VRDY信号上 ， 这时可以进行下一步检查 。
取下速度控制单元的 CN2插头 ， 接通电源 ， 若故障不变 ， 则表明速度控制单元不良 。
取下速度控制单元的 CN2插头 ， 接通电源 ， 若故障消失 ， 则表明其原因是速度控制单元与主板间的VRDY信号连接不正确、主板不良、速度控制单元不良或MCC接触器触点不良 。
（3）系统CRT上有报警的故障 由于FANUC直流伺服驱动一般与 FANUC 3、5、7、6等系列数控系统配 套使用 ， 其中维修过程中遇 。

25、到最多的为 FANUC 6 o当伺服驱动器故障时 ， CNC上亦将显示相应的报警号 ，这些报警在FS6上为400-500号报警 。
常见的报警号及含义如下：1）过载报警（ALM400、402） 。
FANUC 6 ALMM400 报警的含义是 基本轴驱动器（X、Y、Z轴）过载“ ， ALM402 报警的含义是 附加轴（第4、5轴）驱动器过载CRT显示的过载报警有以下原因：速度控制单元上热继电器动作 。
其原因可能是热继电器的设定值不正确、切削条件不合适或摩擦阻力太 大 。
伺服变压器过热 。
可以通过测量伺服变压器的接点 51和52的电阻值来确认 。
正常值应小于或等于10Q ;
如电阻值大于100kQ ,则说明伺服变压器过 。

26、热 。
这时 ， 变压器表面温度应达到8090 ,应进一步检查电动机电流 ， 确认切削条件 。
如表面温度小于60 C,则说明伺服变压器未过热 ， 而是热敏电阻不良 ， 应更换热敏电阻 。
再生放电单元过热 。
可以通过测量速度控制单元上的T3端的3和4号线间的电阻确认 。
正常时其值应小于10Q;
如电阻值大于100kQ ,则说明再生放电单元过热 。
这时 ， 再生放电单元的表面金属板的温度应 达到8090 C,可能是电动机的起/制动或加/减速太频繁引起的故障 。
如金属底板表面的温度只有 5060 C , 则说明再生放电单元未过热 ， 而是热敏电阻不良 ， 应更换熟敏电阻 。
2）速度控制单元的 VRDY断开报警（ALM401、403） 。
参见速度控制 。

27、单元硬件报警“VRDY丁不亮”的故障说明 。
3）速度控制单元的 VRDY错误接通报警（ALM404） 。
参见速度控制单元硬件报警 “VRDY丁开机就亮”的故障 说明 。
除以上报警显示外 ， 通过 CNC的诊断参数DGN707 、 709、713、714、715、719等 ， 还可以对伺服驱动器的故障信号进行进一步维修显示 ， 详见本章第5.2.3节 。
3.直流伺服电动机的故障诊断与维修（1）直流伺服电动机的故障诊断1）伺服电动机不转 。
当机床开机后 ， CNC工作正常 ，机床锁住”等信号已释放方向键后系统显示动 ， 但实际伺服电动机不转 ， 可能有以下原因：动力线断线或接触不良 。
这一故障 ， 通常在驱动器上显示TGLS报警 。
速度控 。

28、制使能信号（ENABLE没有送到速度控制单元 。
这时 ， 通常驱动器上的PRDY指示灯不亮 。
速度指令电压（VCMD）为零 。
电动机永磁体脱落 。
对于带制动器的电动机来说 ， 可能是制动器不良或制动器未通电造成的制动器未松开 。
松开制动器用的直流未加入或整流桥损坏、制动器断线等 。
2）电动机过热 。
伺服电动机过热可能的原因如下：电动机负载过大 。
由于切削液和电刷灰引起换向器绝缘不正常或内部短路 。
由于电枢电流大于磁钢去磁最大允许电流 ， 造成磁钢发生去磁 。
对于带有制动器的电动机 ， 可能是制动线圈断线、制动器未松开、制动摩擦片间隙调整不当而造成制动器不释放 。
电动机温度检测开关不良 。
3）电动机旋转时有大的冲击 。
若机床一开机 ， 伺服 。

29、电动机即有冲击 ， 通常是由于电枢或测速发电机极性相 反引起的 。
若冲击在运动过程中出现 ， 则可能的原因如下：测速发电机输出电压突变 。
测速发电机输出电压的纹波太大 。
电枢绕组不良或内部短路、对地短路等 。
脉冲编码器不良 。
4）低速加工时工件表面有大的振纹 。
造成低速加工时工件表面有大的振纹 ， 其原因较多 ， 有刀具、切削参 数、机床等方面的原因 ， 应予以综合分析 ， 从电动机方面看有以下原因：速度环增益设定不当 。
电动机的永磁体被局部去磁 。
测速发电机性能下降 ， 纹波过大 。

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标题：FANUC|FANUC伺服系统的故障诊断及其维修(doc20页)( 五 )