5）电动机噪声大 。
造成直流伺服电动机噪声的原因主要有以下几种换向器接触面的粗糙或换向器损坏 。
电动机轴向间隙太大 。
切削液等进入电刷槽中 ， 引起了换向器的局部短路 。

30、 。
6）在运转、停车或变速时有振动现象 。
造成直流伺服电动机转动不稳、振动的原因主要有以下几种：脉冲编码器不良 。
电枢绕组不良 ， 绕组内部短路或对地短路 。
若在工作台快速移动时产生机床振动 ， 甚至有较大的冲击或伺服单元的熔断器熔断时 ， 故障的主要原因 是测速发电机电刷接触不良 。
（2）直流伺服电动机的维修1）直流伺服电动机的基本检查 。
由于结构决定了直流伺服电动机的维修工作量要比交流伺服电动机大得多 ，当直流伺服电动机发生故障时 ， 应进行如下检查：伺服电动机是否有机械损伤 ？电动机旋转部分是否可以手动正常转动？带制动器的伺服电动机 ， 制动器是否可以正常松开？电动机是否有松动的螺钉或轴向间隙？电动机是否安装在潮湿、温 。

31、度变化剧烈或有灰尘的地方？电动机是否长时间未开机 ？若如此 ， 应将电刷从DC电动机上取出 ， 重新清理换向器表面 ， 因电刷长期停 留在换向器的同一个位置 ， 将引起换向器的生锈和腐蚀 ， 从而使电动机换向不良和产生噪声 。
电刷是否需要更换？若电刷剩下长度短于10mm ,则电刷不能再使用 ， 必须进行更换 。
若电刷接触面有任 何深槽或伤痕 ， 或在电刷弹簧上见到电弧痕迹 ， 亦必须更换新电刷 。
更换时应用压缩空气吹去刷握中电刷 粉尘 ， 使用的压缩空气应不含铁粉和潮气 。
安装电刷时应拧紧刷帽 ， 注意电刷弹簧不能夹在导电金属和刷 握之间 ， 并确认所有刷帽都拧到各自刷握同样的位置 。
电刷装入刷握时 ， 应保证能平滑地移动 ， 并使电刷 表面与换向器表面 。

32、良好吻合 。
2）安装伺服电动机的注意点 。
维修完成后重新安装伺服电动机时 ， 要注意如下几点:伺服电动机的安装方向 ， 应保证在结构上易于电刷安装、检查和更换的方向 。
带有热管的伺服电动机（有风扇电动机） ， 安装方向要便于检查和清扫冷却器 。
由于伺服电动机的防水结构不是很严密 ， 若切削液、润滑油等渗入伺服电动机内部 ， 会引起绝缘强度降 低、绕组短路、换向不良等故障 ， 从而损坏换向器表面 ， 使电刷的磨损加快 。
因此 ， 应该注意电动机的插 头方向 ， 避免切削液的进入 。
当伺服电动机安装在齿轮箱上时 ， 加注润滑油时 ， 齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴 ， 防 止润滑油渗入电动机内部 。
固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时 ， 在 。

33、任何情况下 ， 作用在电动机上的力不能超过电动 机容许的径向、轴向负载（见表5-6） 。
表5-6直流伺服电动机容许的径向、轴向负载DC电动机规格容许的径向负载容许的轴向负载DC电动机规格容许的径向负载容许的轴向负载00M75kg8 ks10M , 20M , 30M , 30MH450kg135kg00M , 5M75kg20kg必须按照说明书的规定 ， 进行正确连线（见机床连接图） 。
错误的连线可能引起电动机失控或异常的震荡 ， 也可能引起电动机机床的损坏 。
完成接线后 ， 通电前要测量电源线与电动机壳体间的绝缘 ， 测量应该用500V兆欧表或万用表进行 ， 并用万用表检查信号线和电动机壳体的绝缘 ， 但决不能用兆欧表测量 。

34、脉冲编码器信 号线的绝缘 。
3）测速发电机的检查与清扫 。
一般用于DC伺服电机的测速发电机是扁平形的 。
清扫时可以直接从外面吹入压缩空气进行清扫 。
若机床快速移动时 ， 机械出现振荡 （在大多数情况下 ， 振动周期是电动机每转时间的14倍） ， 当出现这种故障时 ， 一般都是由测速发电机的电刷接触不良引起的 。
测速发电机由于长期使用 ， 其特性有时由于刷尘 的影响将降级 。
这类故障可能的原因如下：由于刷尘 ， 造成测速发电动机的换向器相邻换向片短路；由于刷尘 ， 使电刷在刷握中不能平滑地移动 。
由于碳膜粘在换向器表面 ， 增加了接触电阻 ， 使测速发电机的输出波纹增大 。
由于油、切削液粘在换向器表面 ， 增加了接触电阻 ， 使测速发电机的输出纹波增大 。
。

35、测速发电机的清扫应按以下步骤进行：从伺服电动机上卸下后盖 ， 注意不要让与后盖连在一起的导线受力 。

稿源：(未知)

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标题：FANUC|FANUC伺服系统的故障诊断及其维修(doc20页)( 六 )