这时 ， 可以通过重新合上熔断器NFBl、NFB2 ,再进行开机试验 ， 若故障不再出现 ， 可以继续工作：否则 ， 根据下面的步骤 ， 进行检查 。
速度控制单元主回路的三相整流桥DS（Diode module）的整流二极管有损坏（可以参照图5-12主回路原理图 ， 用万用表检测） 。
速度控制单元交流主回路的浪涌吸收器ZNR（Surge absorber）有短路现象（可以参照图5-12主回路原理图 ， 用万用表检测） 。
速度控制单元直流母线上的滤波电容器C1C3有短路现象（可以参照图5-12主回 。

19、路原理图 ， 用万用表检测） 。
速度控制单元逆变晶体管模块TMlTM4有短路现象（可以参照图5-12主回路原理图 ， 用万用表检测 ） 。
速度控制单元不良 。
熔断器NBFl、NBF2不良 。
图5-12为FANUC DCI0M、20M、30M直流伺服主回路原理图 ， 其余型号的原理与此相似 。
2）HVAL报警 。
HVAL为速度控制单元过电压报警 ， 当指示灯亮时代表输入交流电压过高或直流母线过电压 。
故障可能的原因如下：输入交流电压过高 。
应检查伺服变压器的输入、输出电压 ， 必要时调节变压器变比 ， 使输入电压在相应 的允许范围 。
直流母线的直流电压过高 。
应检查直流母线上的斩波管 Q1、制动电阻DCR以及外部制动电阻是否损坏 。
加减速时 。

20、间设定不合理 。
若故障在加减速时发生 ， 应检查系统机床参数中的加减速时间设定是否合理 。
机械传动系统负载过重 。
应检查机械传动系统的负载、惯量是否太高：机械摩擦阻力是否正常 。
3)HCAL报警 。
HCAL为速度控制单元过电流报警 ， 指示灯亮表示速度控制单元存在过电流 。
可能的原因 如下：主回路逆变晶体管TMITM4模块不良 。
电动机不良 ， 如：电枢线间短路或电枢对地短路 。
逆变晶体管的直流输出端存在短路或对地短路 。
速度控制单元不良 。
为了判别过电流原因 ， 维修时可以先取下伺服电动机的电源线 ， 将速度控制单元的设定端子S23短接 ， 取消TGLS报警 ， 然后开机试验 。
若故障消失 ， 则证明过电流是由于外部原因(电动机或电动机电源线的 。

21、连接) 引起的 ， 应重点检查电动机与电动机电源线 。
若故障保持 ， 则证明过电流故障在速度控制单元内部 ， 应重点检查逆变晶体管TMITM4模块 。
4)OVC报警 。
OVC为速度控制单元过载报警 ， 指示灯亮表示速度控制单元发生了过载 。
其可能的原因与 SCR速度控制单元相同 ， 参见前述 。
5)LVAL报警 。
LVAL为速度控制单元电压过低报警 ， 指示灯亮表示速度控制单元的各种控制电压过低 。
其 可能的原因如下：速度控制单元的辅助控制电压输入AC18V过低或无输入 。
速度控制单元的辅助电源控制回路故障 。
速度控制单元的保险电阻熔断 。
瞬间电压下降或电路干扰引起的偶然故障 。
速度控制单元不良 。
6)TGLS报警 。
TGLS为速度控制单元测 。

22、速发电机断线报警 ， 指示灯亮表示速度控制单元发生了测速发电机断线 ， 其可能的原因与 SCR速度控制单元相同 ， 参见前述 。
7)DCAL报警 。
DCAL为直流母线过电压报警 ， 与其相关的原因主要是直流母线的斩波管Q1、制动电阻DCR以及外部制动电阻不良 。
维修时应注意：如果在电源接通的瞬间就发生 DCAL报警 ， 这时不可以频繁进行电源的通、断 ， 否则易引 起制动电阻的损坏 。
8)VRDY不亮 。
VRDY为速度控制单元准备好指示灯 ， 如果该灯不亮 ， 则表示速度控制单元未准备好；CNC在未接收“VRDY信号的 ， 不能正常工作 。
VRDY灯不亮的原因主要有：速度控制单元有报警 ， 即：其余报警灯有亮 。
速度控制单元辅助控制电压不正常 ， 参 。

23、见LVAL报警原因 。
速度控制单元AC100V输入电压不正确 。
速度控制单元的主接触器 MCC故障 。
速度控制单元与主板间的连接不良 。
系统未准备好 。
系统的 急停”信号生效 ， 系统处于急停状态 。
9)VRDY开机时就亮 。
在正常情况下 ， 当接通系统电源 ， 首先 CNC向速度控制单元发出 位置环准备好”信 号 ， 速度控制单元上的PRDY灯亮 。
这时若速度控制单元正常 ，主接触器MCC合上 ， 速度控制单元向CNC 发出 速度控制单元准备好”信号 ， 同时VRDY灯亮 。
若数控系统一通电 ， 速度控制单元的VRDY灯立即就亮 ， 则表明速度控制单元动作不正常 ， 其可能的原因有：当系统急停”按钮断开时 ， 若速度控制单元的 PRDY指示灯亮 ， 则 。

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标题：FANUC|FANUC伺服系统的故障诊断及其维修(doc20页)( 四 )