对于偶然性干扰 ， 只有通过有效的屏蔽、可 靠的接地等措施 ， 尽可能予以避免 。
6）系统振荡 。
应观察电动机电流的波形是否有振荡 ， 引起振荡的可能原因是RVl调整不当 ， 测速机不良 ， 或是丝杠的间隙太大等原因 。
（5）超调当速度控制单元本身无故障时 ， 造成系统超调的原因有下述几种：1）伺服系统速度环增益太低或位置环增益太高 。
可以通过调整速度控制单元电位器RVl,提高速度环增益；或通过改变系统的机床参数 ， 降低位置环增益进行优化 。
。

13、止匕外 ， 还可以通过改变速度控制单元的S6、S7、S9设定等措施解决 。
2）提高伺服进给系统和机械进给系统的刚性 。
（6）单脉冲进给精度差产生这种现象的原因有以下几种：1）机械传动系统的间隙、死区或精度不足 。
应重新调整机械传动系统消除间隙 ， 减小摩擦阻力 ， 提高机械 传动系统的灵敏度 。
2）伺服系统速度环或位置环增益太低 。
这时可以通过调整速度控制单元的电位器RVl解决 。
（7）低速爬行在伺服进给系统元器件本身无故障时 ， 造成低速爬行的原因有以下几种：1 .）系统不稳定 ， 产生低速振荡 。
2）机械传动系统惯量过大 。
对于这种情况 ， 有时可以通过改变印制电路板上速度控制单元的S8设定（使其断开） ， 以及重新调整 RVl解决 。

14、 。
（8）圆弧切削时切削面出现条纹造成这一现象的原因有以下几种：1）伺服系统增益设定不当 。
可以通过降低位置增益、提高速度环增益解决 。
2）检查、确认速度控制单元的 CHll端子上的电流波形 ， 确认电流是否连续 。
3）检查机械传动系统是否有连接松动、间隙等 。
2 . PWM速度控制单元的常见故障与维修（1）CRT无报警显示的故障维修FANUC PWM 速度控制单元发生故障时 ， 通常情况下系统显示器上可以显示出报警号 ， 维修时可以根据报警提示进行 。
但是 ， 除 CRT可以显示报警号的故障外 ， 还有部分故障在CRT上不一定能予以显示或不能予以指明具体的故障原因 ， 这些故障主要有以下几类：1）机床失控 。
2）移动和停止时机床 。

15、振动 。
3）定位精度和加工精度差 。
4）速度控制单元和位置控制单元动作不正确 。
对于以上故障的产生原因、检查和处理方法可以归纳如下：1）机床失控 。
机床失控指的是机床在开机时或工作过程中突然改变速度、改变位置的情况 ， 如：伺服起动时突然冲击 ， 工作台停止时的突然向某一方向快速运动 ， 正常加工过程中的突然加速等等 。
其故障的原因、检查和处理方法见表5-2 o当圆弧插补出现45 。
方向上的椭圆时 ， 可以通过调整伺服进给轴的位置增益进行调整 。
坐标轴的位置增益由下式计算：式中 V进给速度（mm/min）；ess位置跟随误差（0.001mm）Kv位置增益（1/S） o位置跟随误差可以通过数控系统的诊断参数检查 ，诊断参数号 。

16、在不同的系统上有不同的定义 ，在FANUC 0C 上为DGN800804 ;
对于其余系统 ， 详见本书第 2章第2.3.3节 。
调整速度控制单元上的电位器 RV4（F/V 转换器电压补偿） ， 可以改变同一进给速度下的位置跟随误差 。
调整 RV4,使DGN800804的值在上式计 算所得的理论值的+10 %以内 ， 且参与圆弧插补的两轴的位置跟随误差的差值必须控制在1%以内 。
（2）速度控制单元上的指示灯报警在FANUCPWM速度控制单元的控制板上 ， 右下部有7个报警指示灯 ， 它们分别是BRK、HVAL、HCAL、OVC、LVAL、TGLS以及DCAL ;
在它们的下方还有 PRDY（位置控制 已准备好信号）和VRD 。

17、Y（速度控制单元已准备好信号）2个状态指示灯 ， 其含义见表5-5 o表5-5速度控制单元状态指示灯一览表备注 代号含义备注PRDY位置控制准备好绿色OVC驱动器过载报警红色VRDY速度控制单元准备好绿色TGLS电动机转速太高红色BRK驱动器主回路熔断器跳闸红色DCAL直流母线过电压报警红色HCAL驱动器过电流报警红色LVAL驱动器欠电压报警红色HVAL 驱动器过电压报警红色 在正常的情况下 ， 一旦电源接通 ， 首先 PRDY灯亮 ， 然后是VRDY灯亮 ， 如果不是这种情况 ， 则说明速度 控制单元存在故障 。
出现故障时 ， 根据指示灯的提示 ， 可按以下方法进行故障诊断 。
1）BRK报警 。
BRK为主回路熔断器跳闸指示 ， 当指 。

18、示灯亮时代表速度控制单元的主回路熔断器（参见图5-12）NFBl、NFB2跳闸 ， 故障原因主要有以下几种：主回路受到瞬时电压冲击或干扰 。

稿源：(未知)

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标题：FANUC|FANUC伺服系统的故障诊断及其维修(doc20页)( 三 )