用干净的空气吹换向器表面 ， 清洁换向器表面可以解决由于刷尘引起的大多数故障 。
如故障还不能清除 ， 应按下面的步骤进行 。
拆除刷握 ， 检查电刷是否能平滑移动 ， 若电刷不能平滑移动 ， 应清除附着在导向块、垫圈等上面的刷尘 。
取出转子并小心清除换向器槽中的粉尘 ， 然后检查相邻换向片间的电阻 ， 当测出的阻值在整个圆周均为2030Q时为正常值 。
如果测出的电阻很大 （如：数百欧姆） ， 则换向片的绕阻可能有断路 ， 这种情况下 ， 应 更换新测速发电机；如果测出的阻值低于20Q,则换向片间可能有短路 ， 应进一步清扫换向器槽 。
当换向器表面被厚的碳膜 。

36、覆盖时 ， 可用带有酒精的湿布擦洗 。
若换向器表面粗糙 ， 则测速发电机不能再使用 ， 应更换新测速发电机 。
4）脉冲编码的更换方法 。
FANUC直流伺服电动机的脉冲编码器安装在电动机的后部 ， 它通过十字联轴器与电动机轴相连 ， 其安装与拆卸都比较简单、容易 ， 在此不再介绍 。
读一本好书 ， 就是和许多高尚的人谈话读书时 ， 我愿在每一个美好思想的面前停留 ， 就像在每一条真理面前停留一样 。
书籍是在时代的波涛中航行的思想之船 ， 它小心翼翼地把珍贵的货物运送给一代又一代 。
好的书籍是最贵重的珍宝是唯一不死的东西 。
书籍使人们成为宇宙的主人 。
书中横卧着整个过去的灵书不仅是生活 ， 而且是现在、过去和未来文化生活的源泉 。
书籍把我们引入最美好的社会 ，。

37、使我们认识各个时代的伟大智者 。
书籍便是这种改造灵魂的工具 。
人类所需要的 ， 是富有启发性的养料 。
而阅读 ， 则正是这种养料 。
&不敢妄为些子事 ， 只因曾读数行书 。
陶宗义我并没有什么方法 ， 只是对于一件事情很长时间很热心地去考虑罢了 。
只要愿意学习 ， 就一定能够学会一个爱书的人 ， 他必定不致缺少一个忠实的朋友一个良好的导师一个可爱的伴侣一个优婉的安慰者 。
读书当将破万卷；求知不叫一疑存 。
读书如吃饭 ， 善吃者长精神 ， 不善吃者长疾瘤 。
读书不趁早 ， 后来徒悔懊 。
读书是易事 ， 思索是难事 ， 但两者缺一 ， 便全无用处 。
读书何所求？各以通事理 。
伟大的成绩和辛勤劳动是成正比例的 ， 有一分劳动就有一分收获 ， 日积月累 ， 从少到多 ， 奇迹就可以创造出来 。
敏而好学 ， 不耻下问 。
不学 ， 则不明古道 ， 而能政治太平者未之有也 。
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稿源：(未知)

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标题：FANUC|FANUC伺服系统的故障诊断及其维修(doc20页)( 七 )