信号） ， 为伺服系统提供一个相位比较基准 。
脉冲调相器的作用是将来自数控装置的进给脉冲信号转换为脉冲调相器的作用是将来自数控装置的进给脉冲信号转换为 相位 。

54、变化的信号相位变化的信号 ， 图图6-156-15为其原理组成框图 。
在脉冲调相器中 ， 为其原理组成框图 。
在脉冲调相器中 ，由基准信号发生器产生的基准脉冲信号分成两路 ， 一路直接输入由基准信号发生器产生的基准脉冲信号分成两路 ， 一路直接输入 分频器分频器1 1 ， 它为 ， 它为1/1/N N分频的二进制计数器 ， 称为基准分频通道 。
分频的二进制计数器 ， 称为基准分频通道 。
指指 令令 相相 位位 第四节 感应同步器 基准相位基准相位 放大放大 整形整形 滤波滤波 基准信号发生器基准信号发生器 脉冲调相器脉冲调相器 鉴相器鉴相器 放大器放大器 激磁激磁 供电供电 线路线路 伺服伺服 电机电机 速度速度 控制控制 单元单 。

55、元 滑尺滑尺 定尺定尺 机床机床 Vs Vc +x -x 图图6-14 感应同步器鉴相测量系统框图感应同步器鉴相测量系统框图 0 1 第四节 感应同步器 分配器分配器1（1/N） （基准分频通道）基准分频通道） 分配器分配器2（1/N） （调相分频通道）调相分频通道） 脉冲脉冲 加减器加减器 基准信号基准信号 发生器发生器励磁信号励磁信号 指令信号指令信号 +x -x 图图6-15 脉冲调相器脉冲调相器系统框图系统框图 第四节 感应同步器 为适应感应同步器滑尺的两励磁绕组供电的要求 ， 为适应感应同步器滑尺的两励磁绕组供电的要求 ，该通道输出两路幅值相等、频率相同、相位相差该通道输出两路幅值相等、 。

56、频率相同、相位相差90900 0的脉冲信号 ， 的脉冲信号 ，经激磁供电线路变成正、余弦信号给滑尺正弦、余弦绕组励磁 。
经激磁供电线路变成正、余弦信号给滑尺正弦、余弦绕组励磁 。
另一路先经过脉冲加减器 ， 再进入分频器另一路先经过脉冲加减器 ， 再进入分频器2 2 ， 该分频器也为 ， 该分频器也为1/1/N N分分 频二进制计数器 ， 称为调相分频通道 。
调相分频通道的任务是将频二进制计数器 ， 称为调相分频通道 。
调相分频通道的任务是将 指令脉冲信号调制成与基准脉冲有一定关系的输出脉冲信号 ， 其指令脉冲信号调制成与基准脉冲有一定关系的输出脉冲信号 ， 其 相位差大小和极性与指令脉冲有关 。
上述两个分频器均为相位差大小和极性与指令脉 。

57、冲有关 。
上述两个分频器均为1/1/N N分分 频 ， 即当输入频 ， 即当输入N N个计数脉冲后产生一个溢出脉冲 。
个计数脉冲后产生一个溢出脉冲 。
当指令脉冲为零时 ， 调相分频通道输出信号和基准脉冲信号当指令脉冲为零时 ， 调相分频通道输出信号和基准脉冲信号 相位相同 ， 两者相位差为零 。
相位相同 ， 两者相位差为零 。
第四节 感应同步器 当有一正向指令脉冲通过脉冲加减器 ， 使得输入到调相当有一正向指令脉冲通过脉冲加减器 ， 使得输入到调相 分频通道的脉冲个数增加一个 ， 结果该分频器产生溢出脉冲的时分频通道的脉冲个数增加一个 ， 结果该分频器产生溢出脉冲的时 刻提前产生 。
因此 ， 在指令脉冲作用下 ， 调相分频通道输出脉冲刻提前产生 。
因 。

58、此 ， 在指令脉冲作用下 ， 调相分频通道输出脉冲 与基准脉冲有一个相位差与基准脉冲有一个相位差1 1 ， 且且1 11 10 0 ， 0 0为基准为基准 信号发生器的基准相位；信号发生器的基准相位；1 1为指令信号相位；为指令信号相位；1 1的大小取决于的大小取决于 指令脉冲数 ， 其随时间变化的快慢取决于指令脉冲频率 ， 而其相指令脉冲数 ， 其随时间变化的快慢取决于指令脉冲频率 ， 而其相 对于对于0 0的超前与滞后 ， 则取决于指令脉冲进给方向 。
的超前与滞后 ， 则取决于指令脉冲进给方向 。
如果感应同步器的节距为如果感应同步器的节距为2 2mmmm ， 脉冲当量选定为脉冲当量选定为=0.001mm=0.001mm ，一个脉冲对应 。

59、的相移角一个脉冲对应的相移角1 1为为: : 18. 0360 2 1 第四节 感应同步器 数控装置每发一个进给脉冲 ， 经脉冲调相器变为超前数控装置每发一个进给脉冲 ， 经脉冲调相器变为超前 基准信号一个基准信号一个0.180.180 0相移角的信号 ， 相移角的信号 ，即即1 1= =1 1- -0 0=0.18=0.180 0 。
此时因工作台未动 ， 反馈信号相对于基准信号的相位差此时因工作台未动 ， 反馈信号相对于基准信号的相位差 2 2= =2 2- -0 0=0=0 （2 2为定尺绕组上作为反馈信号所取的感应电压为定尺绕组上作为反馈信号所取的感应电压U U2 2的相位） 。

稿源：(未知)

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标题：数控|数控原理与系统-6( 十 )