的相位） 。
鉴相器将鉴相器将1 。

60、 12 2 =0.18 =0.180 0的相位差检测出来 ， 经放大的相位差检测出来 ， 经放大 后控制伺服电动机带动工作台移动 。
随着工作台的移动 ， 后控制伺服电动机带动工作台移动 。
随着工作台的移动 ， 2 2逐逐 渐增大 ， 相位差渐增大 ， 相位差逐渐减少 ， 直至逐渐减少 ， 直至0 0 。
第四节 感应同步器 2. 2. 鉴幅式系统鉴幅式系统 供给滑尺上正、余弦绕组的励磁电压的频率相同、相位相同供给滑尺上正、余弦绕组的励磁电压的频率相同、相位相同 但幅值不同 。
但幅值不同 。
式中式中 给定的电气角 。
给定的电气角 。
则在定尺绕组产生的总感应电压为则在定尺绕组产生的总感应电压为 式中式中 与位移对应的角度与位移对应的角度。

61、t m V c V t m V s V sincos sinsin sinsincoscossinsin 2 tKVtKVV mm tKVmsinsin 第四节 感应同步器 鉴幅式伺服系统是以位置检测信号的幅值大小来反映机鉴幅式伺服系统是以位置检测信号的幅值大小来反映机 械位移的数值 ， 并以此作为位置反馈信号与指令信号进行比械位移的数值 ， 并以此作为位置反馈信号与指令信号进行比 较构成闭环伺服系统 。
较构成闭环伺服系统 。
由上式可知 ， 若电气角由上式可知 ， 若电气角已知 ， 只要测出已知 ， 只要测出V V2 2的幅值 ， 便能的幅值 ， 便能 求出与位移对应的角度求出与位移对应的角度 。
实际测量时 ， 不断调整实际测量时 ，。

62、不断调整， 让幅让幅 值为零 。
设初始位置时 ， 值为零 。
设初始位置时 ，= =， V V2 20 0 ， 当滑尺相对定尺当滑尺相对定尺 移动后 ， 随着移动后 ， 随着不断增加 ， 不断增加 ，， V V2 2 0 0。
若逐渐改变若逐渐改变 值 ， 直至值 ， 直至 = =， V V2 20 0 ， 此时此时的变化量就代表了的变化量就代表了对应的对应的 位移量 ， 就可测得机械位移 。
位移量 ， 就可测得机械位移 。
第四节 感应同步器 测量及信号 处理 电路 比较 器 数模 转换 放大 环节 速度 单元 工作 台 伺服 电机 图图6-16鉴幅式伺服系统原理框图鉴幅式伺服系统原理框图 进给指令进给指令 第四节 感应同步器 进入比较器的信 。

63、号有两路 ， 一路来自进给脉冲 ， 它代表了进入比较器的信号有两路 ， 一路来自进给脉冲 ， 它代表了 数控装置要求机床工作台移动的位移量 。
另一路来自测量及信数控装置要求机床工作台移动的位移量 。
另一路来自测量及信 号处理电路 ， 以数字脉冲形式出现 ， 体现了工作台实际移动的号处理电路 ， 以数字脉冲形式出现 ， 体现了工作台实际移动的 距离 。
鉴幅式系统工作之前 ， 数控装置和测量元件的信号处理距离 。
鉴幅式系统工作之前 ， 数控装置和测量元件的信号处理 电路都没有脉冲输出 ， 比较器的输出为零 ， 工作台不移动 。
出电路都没有脉冲输出 ， 比较器的输出为零 ， 工作台不移动 。
出 现进给脉冲信号后 ， 比较器的输出不为零 ， 经数模转换电路将现进给脉冲信号后 ，。

64、比较器的输出不为零 ， 经数模转换电路将 比较器输出的数字量转化为电压信号 ， 经放大后 ， 由伺服电机比较器输出的数字量转化为电压信号 ， 经放大后 ， 由伺服电机 带动工作台移动 。
带动工作台移动 。
同时 ， 工作在鉴幅状态的感应同步器的定尺同时 ， 工作在鉴幅状态的感应同步器的定尺 感应出电压信号 ， 经信号处理线路转换成相应的数字脉冲信号 ， 感应出电压信号 ， 经信号处理线路转换成相应的数字脉冲信号 ，该数字脉冲信号作为反馈信号进入比较器与进给脉冲进行比较 。
该数字脉冲信号作为反馈信号进入比较器与进给脉冲进行比较 。
按图按图6-166-16原理框图叙述鉴幅式系统的工作原理：原理框图叙述鉴幅式系统的工作原理： 第四节 感应同步器。

65、若两者相等 ， 比较器输出为零 ， 工作台不动；若若两者相等 ， 比较器输出为零 ， 工作台不动；若 两者不相等 ， 说明工作台实际移动的距离还不等于指令信号两者不相等 ， 说明工作台实际移动的距离还不等于指令信号 要求移动的距离 ， 伺服电机继续带动工作台移动 ， 直到比较器要求移动的距离 ， 伺服电机继续带动工作台移动 ， 直到比较器 输出为零时停止 。
输出为零时停止 。
图图6-17 测量元件及信号处理电路测量元件及信号处理电路 测量 元件 sin/cos 发生器 解调 线路 V/F 转换器 第四节 感应同步器 测量及信号处理线路如何将工作台的机械位移检测出测量及信号处理线路如何将工作台的机械位移检测出 来并转换为数字脉冲信号 ， 可 。

稿源：(未知)

【傻大方】网址：/a/2021/0801/0023374774.html

标题：数控|数控原理与系统-6(11)