尺做平行移动 ， 穿入定尺的磁通逐渐减少 ， 感应电压逐渐减小 。
当滑尺移到图中当滑尺移到图中B B点位置 ， 与定尺绕组刚好错开点位置 ， 与定尺绕组刚好错开1/41/4节距时 ， 感应节距时 ， 感应 电压为零 。
再移动 。

48、至电压为零 。
再移动至1/21/2节距处 ， 即图中节距处 ， 即图中C C点位置时 ， 定尺线圈中点位置时 ， 定尺线圈中 穿出的磁通最多 ， 感应电压最大 ， 但极性相反 。
再移至穿出的磁通最多 ， 感应电压最大 ， 但极性相反 。
再移至3/43/4节距 ， 节距 ，即图中即图中D D点位置时 ， 感应电压又变为零 ， 当移动一个节距位置如图点位置时 ， 感应电压又变为零 ， 当移动一个节距位置如图 中中E E点 ， 又恢复到初始状态 ， 与点 ， 又恢复到初始状态 ， 与A A点相同 。
点相同 。
第四节 感应同步器 显然 ， 在定尺移动一个节距的过程中 ， 感应电压显然 ， 在定尺移动一个节距的过程中 ， 感应电压 近似于余弦函数变化了一个周期 ， 如图近似于余弦函数变化了一个周期 。

49、 ， 如图6-136-13中中ABCDEABCDE 。
定 尺 滑 A 尺 B2 4 1 位 C2 2 1 置 D2 4 3 E 2 E A V2 M N 正弦绕组 余弦绕组 B D C O P 图图6-13 感应电压幅值与定尺滑尺相对位置关系感应电压幅值与定尺滑尺相对位置关系 第四节 感应同步器 感应电压的幅值变化规律就是一个周期性的余弦曲线 。
在一感应电压的幅值变化规律就是一个周期性的余弦曲线 。
在一 个周期内 ， 感应电压的某一幅值对应两个位移点 ， 如图个周期内 ， 感应电压的某一幅值对应两个位移点 ， 如图6-136-13中中M M、 N N两点 。
两点 。
为确定唯一位移 ， 在滑尺上与正弦绕组错开为确定唯一位移 ，。

50、在滑尺上与正弦绕组错开1/41/4节距处 ， 配节距处 ， 配 置了余弦绕组 。
同样 ， 若在滑尺的余弦绕组中通以交流励磁电压 ， 置了余弦绕组 。
同样 ， 若在滑尺的余弦绕组中通以交流励磁电压 ，也能得出定尺绕组感应电压与两尺相对位移的关系曲线 ， 它们之也能得出定尺绕组感应电压与两尺相对位移的关系曲线 ， 它们之 间为正弦函数关系间为正弦函数关系( (图图6-136-13中中OP)OP) 。
若滑尺上的正、余弦绕组同时若滑尺上的正、余弦绕组同时 励磁 ， 就可以分辨出感应电压值所对应的唯一确定的位移 。
励磁 ， 就可以分辨出感应电压值所对应的唯一确定的位移 。
第四节 感应同步器 二、二、感应同步器的感应同步器的应用应用 感应同步器作为 。

51、位置测量装置安装在数控机床上 ， 它也有感应同步器作为位置测量装置安装在数控机床上 ， 它也有 两种工作方式两种工作方式：鉴相式和鉴幅式鉴相式和鉴幅式 。
1. 1. 鉴相型系统鉴相型系统 供给滑尺的正、余弦绕组的激磁信号是频率、幅值相同 ， 供给滑尺的正、余弦绕组的激磁信号是频率、幅值相同 ，相位相差相位相差90900 0的交流励磁电压的交流励磁电压 根据叠加原理 ， 定尺上的总感应电压为根据叠加原理 ， 定尺上的总感应电压为 t m V c V t m V s V cos sin )sin( 2 coscoscossin 2 t m KV t m KVt m KVV 第四节 感应同步器 式中式中 K K 耦合系 。

52、数耦合系数( (比例常数比例常数) )； 励磁电压的幅值；励磁电压的幅值； 励磁电压的角频率；励磁电压的角频率； 与位移对应的角度 。
与位移对应的角度 。
m V x 若设定尺绕组节距为若设定尺绕组节距为2 2， 它对应的感应电压以正弦函数变 ， 它对应的感应电压以正弦函数变 化了 ， 当滑尺移动距离为化了 ， 当滑尺移动距离为 时时 ， 则对应感应电压以正弦函数变则对应感应电压以正弦函数变 化相位角 。
由比例关系化相位角 。
由比例关系 可得可得 22 x xx 2 2 第四节 感应同步器 通过鉴别定尺感应输出电压的相位 ， 即可测量定尺和通过鉴别定尺感应输出电压的相位 ， 即可测量定尺和 滑尺之间的相对位移 。
例如定尺感应输 。

53、出电压与滑尺励磁电压滑尺之间的相对位移 。
例如定尺感应输出电压与滑尺励磁电压 之间的相位差为之间的相位差为3.60 ， 当节距 ， 当节距=2mm的情况下 ， 表明滑尺移动了的情况下 ， 表明滑尺移动了 0.02mm 。
鉴相式伺服系统鉴相式伺服系统利用相位比较原理进行工作利用相位比较原理进行工作,如如图图6-14。
基准信号发生器输出一系列一定频率的基准脉冲信号（载波基准信号发生器输出一系列一定频率的基准脉冲信号（载波 信号） ， 为伺服系统提供一个相位比较基准 。

稿源：(未知)

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标题：数控|数控原理与系统-6( 九 )