硅光电池将近似正弦波的光强信号变） 。
硅光电池将近似正弦波的光强信号变 为同频率的电压信号（见为同频率的电压信号（见图图6-10） ， 经光栅位移） 。

36、 ， 经光栅位移数字数字 变换电路放大、整形、微分输出脉冲 。
每产生一个脉冲 ， 变换电路放大、整形、微分输出脉冲 。
每产生一个脉冲 ，就代表移动了一个栅距那么大的位移 ， 通过对脉冲计数就代表移动了一个栅距那么大的位移 ， 通过对脉冲计数 便可得到工作台的移动距离 。
便可得到工作台的移动距离 。
第三节 光栅 亮度 电压 光栅位移 O 光栅位移O 图图6-9 光栅的实际亮度变化光栅的实际亮度变化 图图6-10 光栅的输出波形图光栅的输出波形图 第三节 光栅 采用一个光电元件即只开一个窗口观察 ， 只能计数 ， 却无法采用一个光电元件即只开一个窗口观察 ， 只能计数 ， 却无法 判断移动方向 。
因为无论莫尔条纹上移或下移 ， 从一固定位置 。

37、看判断移动方向 。
因为无论莫尔条纹上移或下移 ， 从一固定位置看 其明暗变化是相同的 。
为了确定运动方向 ， 至少要放置两个光电其明暗变化是相同的 。
为了确定运动方向 ， 至少要放置两个光电 元件 ， 两者相距元件 ， 两者相距1/4莫尔条纹宽度 。
当光栅移动时 ， 莫尔条纹通莫尔条纹宽度 。
当光栅移动时 ， 莫尔条纹通 过两个光电元件的时间不同 ， 所以两个光电元件所获得的电信号过两个光电元件的时间不同 ， 所以两个光电元件所获得的电信号 虽然波形相同 ， 但相位相差虽然波形相同 ， 但相位相差90o 。
根据两光电元件输出信号的超根据两光电元件输出信号的超 前和滞后 ， 可以确定标尺光栅移动方向 。
前和滞后 ， 可以确定标尺光栅移动方向 。
增加线纹密度 ， 能 。

38、提高光栅检测装置的精度 ， 但制造较困难 ， 增加线纹密度 ， 能提高光栅检测装置的精度 ， 但制造较困难 ，成本高 。
在实际应用中 ， 既要提高测量精度 ， 同时又能达到自动成本高 。
在实际应用中 ， 既要提高测量精度 ， 同时又能达到自动 辨向的目的 ， 通常采用倍频或细分的方法来提高光栅的分辨精度 ， 辨向的目的 ， 通常采用倍频或细分的方法来提高光栅的分辨精度 ，如果在莫尔条纹的宽度内 ， 放置四个光电元件 ， 每隔如果在莫尔条纹的宽度内 ， 放置四个光电元件 ， 每隔1/4光栅栅光栅栅 距产生一个脉冲 ， 一个脉冲代表移动了距产生一个脉冲 ， 一个脉冲代表移动了1/4栅距那么大位移 ， 分栅距那么大位移 ， 分 辨精度可提高四倍 ， 这就是四倍频方案 。
辨精度可提高四 。

39、倍 ， 这就是四倍频方案 。
第三节 光栅 图图6-11a中的中的P1、P2、P3、P4是四块硅光电池 ， 产生的是四块硅光电池 ， 产生的 信号相位彼此相差信号相位彼此相差90o 。
P1、P3信号是相位差信号是相位差180o的两个信号 ， 接的两个信号 ， 接 差动放大器放大 ， 得正弦信号 。
同理 ， 差动放大器放大 ， 得正弦信号 。
同理 ， P2、P4信号送另一个差动放信号送另一个差动放 大器 ， 得到余弦信号 。
正弦和余弦信号经整形变成方波大器 ， 得到余弦信号 。
正弦和余弦信号经整形变成方波A和和B ， 为为 使每隔使每隔1/4节距都有脉冲 ， 把节距都有脉冲 ， 把A、B各自反向一次得各自反向一次得C、D信号 ， 信号 ， A、 B、C、D信号再经微分变 。

40、成窄脉冲信号再经微分变成窄脉冲A、B、C、D ， 即在正即在正 走或反走时每个方波的上升沿产生窄脉冲 ， 由与门电路把走或反走时每个方波的上升沿产生窄脉冲 ， 由与门电路把0o、90o、 180o、270o四个位置上产生的窄脉冲组合起来 ， 根据不同的移动方四个位置上产生的窄脉冲组合起来 ， 根据不同的移动方 向形成正向或反向脉冲 。
正向运动时 ， 用与门向形成正向或反向脉冲 。
正向运动时 ， 用与门Y1Y4及或门及或门H1 ， 得得 到到AB+AD+CD+BC的四个输出脉冲；反向运动时 ， 用与门的四个输出脉冲；反向运动时 ， 用与门 Y5Y8及或门及或门H2 ， 得到得到BC+ CD+AD+ AB的四个输出脉冲 ， 的四个输出脉冲 ，其波形 。

41、见图其波形见图6-11b 。
第三节 光栅 Y6 微 分 微 分 微 分 整 形 P1 P2 P4 P3 差动 放 大 器 差动 放 大 器 整 形 反 相 反 相 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y7 Y8 微 分 B A D C a)电路原理图电路原理图图图6-11 四倍频辨向电路四倍频辨向电路 第三节 光栅 sin cos A B C D A B C D 正向 相加AB+AD+CD+BC 反向 相加BC+CD+AD+AB 图图6-11 四倍频辨向电路四倍频辨向电路 b) 波形图波形图 (正向叠加正向叠加) 正反 第三节 光栅 若光栅栅距若光栅栅距0.01mm,采用四倍频辨向电路 ， 则工作采用四 。

稿源：(未知)

【傻大方】网址：/a/2021/0801/0023374774.html

标题：数控|数控原理与系统-6( 七 )