1、第六章 位置检测装置 第一节第一节 概述概述 第二节第二节 光电编码器光电编码器 第三节第三节 光光 栅栅 第四节第四节 感应同步器感应同步器 第一节 概述 一、一、位置检测装置的作用与要求位置检测装置的作用与要求 位置检测装置是数控机床的重要组成部分 。
在闭环、位置检测装置是数控机床的重要组成部分 。
在闭环、 半闭环控制系统中 ， 它的主要作用是检测位移和速度 ， 半闭环控制系统中 ， 它的主要作用是检测位移和速度 ，并发出反馈信号 ， 构成闭环或半闭环控制 。
并发出反馈信号 ， 构成闭环或半闭环控制 。
数控机床对位置检测装置的数控机床对位置检测装置的要求要求如下：如下： （1） 工作可靠 ， 抗干扰能力强；工作可靠 ， 抗 。

2、干扰能力强； （2） 满足精度和速度的要求；满足精度和速度的要求； （3）易于安装 ， 维护方便 ， 成本低 。
）易于安装 ， 维护方便 ， 成本低 。
第一节 概述 二、二、位置检测装置的分类位置检测装置的分类 位置检测装置按工作条件和测量要求不同 ， 有下面位置检测装置按工作条件和测量要求不同 ， 有下面 几种分类方法：几种分类方法： （一）（一） 绝对式测量和增量式测量绝对式测量和增量式测量 1. 增量式测量增量式测量 在轮廓控制数控机床上多采用这种测量方式 ， 增量式测量只在轮廓控制数控机床上多采用这种测量方式 ， 增量式测量只 测相对位移量 ， 如测量单位为测相对位移量 ， 如测量单位为0.001mm ， 则每移动则每移动0.00 。

3、1mm就发就发 出一个脉冲信号 ， 其优点是测量装置较简单 ， 任何一个对中点都出一个脉冲信号 ， 其优点是测量装置较简单 ， 任何一个对中点都 可以作为测量的起点 ， 而移距是由测量信号计数累加所得 ， 但一可以作为测量的起点 ， 而移距是由测量信号计数累加所得 ， 但一 旦计数有误 ， 以后测量所得结果完全错误 。
旦计数有误 ， 以后测量所得结果完全错误 。
第一节 概述 2. 绝对式测量绝对式测量 绝对式测量装置对于被测量的任意一点位置均由固定的零点绝对式测量装置对于被测量的任意一点位置均由固定的零点 标起 ， 每一个被测点都有一个相应的测量值 。
测量装置的结构较标起 ， 每一个被测点都有一个相应的测量值 。
测量装置的结构较 增量式复杂 ， 如编 。

4、码盘中 ， 对应于码盘的每一个角度位置便有一增量式复杂 ， 如编码盘中 ， 对应于码盘的每一个角度位置便有一 组二进制位数 。
显然 ， 分辨精度要求愈高 ， 量程愈大 ， 则所要求组二进制位数 。
显然 ， 分辨精度要求愈高 ， 量程愈大 ， 则所要求 的二进制位数也愈多 ， 结构就愈复杂 。
的二进制位数也愈多 ， 结构就愈复杂 。
（二）数字式测量和模拟式测量（二）数字式测量和模拟式测量 1. 数字式测量数字式测量 它是将被测的量以数字形式来表示 ， 测量信号一般为脉冲 ， 可它是将被测的量以数字形式来表示 ， 测量信号一般为脉冲 ， 可 以直接把它送到数控装置进行比较、处理 。
信号抗干扰能力强、以直接把它送到数控装置进行比较、处理 。
信号抗干扰能力强、 处理简单 。

5、 。
处理简单 。
第一节 概述 2. 模拟量测量模拟量测量 它是将被测的量用连续变量来表示 ， 如电压变化、相位变化它是将被测的量用连续变量来表示 ， 如电压变化、相位变化 等 。
它对信号处理的方法相对来说比较复杂 。
等 。
它对信号处理的方法相对来说比较复杂 。
（三）直接测量和间接测量（三）直接测量和间接测量 1. 直接测量直接测量 直接测量是将直线型检测装置安装在移动部件上 ， 用来直接直接测量是将直线型检测装置安装在移动部件上 ， 用来直接 测量工作台的直线位移 ， 作为全闭环伺服系统的位置反馈信号 ， 测量工作台的直线位移 ， 作为全闭环伺服系统的位置反馈信号 ，而构成位置闭环控制 。
其优点是准确性高、可靠性好 ， 缺点是测而构成 。

6、位置闭环控制 。
其优点是准确性高、可靠性好 ， 缺点是测 量装置要和工作台行程等长 ， 所以在大型数控机床上受到一定限量装置要和工作台行程等长 ， 所以在大型数控机床上受到一定限 制 。
制 。
第一节 概述 2. 间接测量间接测量 它是将旋转型检测装置安装在驱动电机轴或滚珠丝杠上 ， 通它是将旋转型检测装置安装在驱动电机轴或滚珠丝杠上 ， 通 过检测转动件的角位移来间接测量机床工作台的直线位移 ， 作为过检测转动件的角位移来间接测量机床工作台的直线位移 ， 作为 半闭环伺服系统的位置反馈用 。

稿源：(未知)

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标题：数控|数控原理与系统-6