半闭环伺服系统的位置反馈用 。
优点是测量方便、无长度限制 。
缺点是测量信号中增加了由优点是测量方便、无长度限制 。
缺点是测量信号中增加了由 回 。

7、转运动转变为直线运动的传动链误差 ， 从而影响了测量精度 。
回转运动转变为直线运动的传动链误差 ， 从而影响了测量精度 。
表表6-1 6-1 常用位置检测装置常用位置检测装置 数字式数字式模拟式模拟式 旋转式旋转式圆光栅、圆光栅、光电编码器光电编码器旋转旋转(多极多极)变压器、圆型感应同步器变压器、圆型感应同步器 直线式直线式直线光栅直线光栅、编码尺、编码尺直线型感应同步器直线型感应同步器、磁栅、绝对式磁尺、磁栅、绝对式磁尺 第二节 光电编码器 光电编码器也称脉冲编码器光电编码器也称脉冲编码器 ， 是一种旋转式脉冲发 ， 是一种旋转式脉冲发 生器 ， 能把机械转角变成电脉冲 ， 是数控机床上使用很生器 ， 能把机械转角变成 。

8、电脉冲 ， 是数控机床上使用很 广泛的位置检测装置 。
脉冲编码器可分为增量式与绝对广泛的位置检测装置 。
脉冲编码器可分为增量式与绝对 式两类 。
式两类 。
一、增量式脉冲编码器一、增量式脉冲编码器 增量式脉冲编码器分光电式、接触式和电磁感应式增量式脉冲编码器分光电式、接触式和电磁感应式 三种 。
就精度和可靠性来讲 ， 光电式脉冲编码器优于其三种 。
就精度和可靠性来讲 ， 光电式脉冲编码器优于其 它两种 ， 它的型号是用脉冲数它两种 ， 它的型号是用脉冲数/转（转（p/r）来区分 ， 数控来区分 ， 数控 机床常用机床常用2000、2500、3000p/r等 ， 现在已有每转发等 ， 现在已有每转发10 万个脉冲的脉冲编码器 。
万个脉冲的脉冲编 。

9、码器 。
脉冲编码器除用于角度检测外 ， 脉冲编码器除用于角度检测外 ，还可以用于速度检测还可以用于速度检测 。
第二节 光电编码器 光电式脉冲编码器通常与电机做在一起 ， 或者安装光电式脉冲编码器通常与电机做在一起 ， 或者安装 在电机非轴伸端 ， 电动机可直接与滚珠丝杠相连 ， 或通在电机非轴伸端 ， 电动机可直接与滚珠丝杠相连 ， 或通 过减速比为过减速比为i的减速齿轮 ， 然后与滚珠丝杠相连 ， 那么每的减速齿轮 ， 然后与滚珠丝杠相连 ， 那么每 一个脉冲对应机床工作台移动的距离可用下式计算一个脉冲对应机床工作台移动的距离可用下式计算： 式中式中 脉冲当量（脉冲当量（mm/脉冲）；脉冲）； S滚珠丝杠的导程（滚珠丝杠的导程（mm）； 。

10、）； i减速齿轮的减速比；减速齿轮的减速比； M脉冲编码器每转的脉冲数（脉冲编码器每转的脉冲数（p/r） 。
） 。
iM S 第二节 光电编码器 光电式脉冲编码器 ， 它由光源、聚光镜、光电盘、光电式脉冲编码器 ， 它由光源、聚光镜、光电盘、 圆盘、光电元件和信号处理电路等组成（圆盘、光电元件和信号处理电路等组成（图图6-1） 。
光电盘是用） 。
光电盘是用 玻璃材料研磨抛光制成 ， 玻璃表面在真空中镀上一层不透光的铬 ， 玻璃材料研磨抛光制成 ， 玻璃表面在真空中镀上一层不透光的铬 ，然后用照相腐蚀法在上面制成向心透光窄缝 。
透光窄缝在圆周上然后用照相腐蚀法在上面制成向心透光窄缝 。
透光窄缝在圆周上 等分 ， 其数量从几百条到几 。

11、千条不等 。
圆盘也用玻璃材料研磨抛等分 ， 其数量从几百条到几千条不等 。
圆盘也用玻璃材料研磨抛 光制成 ， 其透光窄缝为两条 ， 每一条后面安装有一只光电元件 。
光制成 ， 其透光窄缝为两条 ， 每一条后面安装有一只光电元件 。
光电盘与工作轴连在一起光电盘与工作轴连在一起， 光电盘转动时 ， 每转过一个缝隙就发 ， 光电盘转动时 ， 每转过一个缝隙就发 生一次光线的明暗变化 ， 光电元件把通过光电盘和圆盘射来的忽生一次光线的明暗变化 ， 光电元件把通过光电盘和圆盘射来的忽 明忽暗的光信号转换为近似正弦波的电信号 ， 经过整形、放大、明忽暗的光信号转换为近似正弦波的电信号 ， 经过整形、放大、 和微分处理后 ， 输出脉冲信号 。
通过记录脉冲的数目 ， 就可 。

12、以测和微分处理后 ， 输出脉冲信号 。
通过记录脉冲的数目 ， 就可以测 出转角 。
测出脉冲的变化率 ， 即单位时间脉冲的数目 ， 就可以求出转角 。

稿源：(未知)

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标题：数控|数控原理与系统-6( 二 )