电机运转后 ， 光电脉冲编码器将输出反馈脉冲送入比较器 ， 动 。
电机运转后 ， 光电脉冲编码器将输出反馈脉冲送入比较 。

18、器 ，与指令脉冲进行比较 ， 如果偏差不为零 ， 工作台继续移动 ， 不断与指令脉冲进行比较 ， 如果偏差不为零 ， 工作台继续移动 ， 不断 反馈 ， 直到偏差为零 ， 即反馈脉冲数等于指令脉冲数时 ， 工作台反馈 ， 直到偏差为零 ， 即反馈脉冲数等于指令脉冲数时 ， 工作台 停在指令规定的位置上 。
停在指令规定的位置上 。
第二节 光电编码器 差 分 整形 放大 Y1 微 分 差 分 整形 放大 Y21 微 分 减计数 加计数 A A B B 1 B 1 A 1 A 1 A 1 A a b c d e 图图6-3 辨向环节框图和波形图辨向环节框图和波形图 第二节 光电编码器 图图6-3 辨向环节框图和波形图辨向环节框图和波形图 1 A 1 。

19、 B 1 A 1 A 1 A 1 Y 1 B 1 A 2 Y 1 B 1 A 第二节 光电编码器 放 大 环 节 指 令 信 号 比 较 器 伺 服 电 机 反 馈 信 号 工 作 台 图图6-4 数字比较伺服系统数字比较伺服系统 第二节 光电编码器 二、绝对式编码器二、绝对式编码器 绝对式编码器是一种旋转式检测装置 ， 可直接绝对式编码器是一种旋转式检测装置 ， 可直接 把被测转角用数字代码表示出来 ， 且每一个角度位把被测转角用数字代码表示出来 ， 且每一个角度位 置均有其对应的测量代码 ， 它能表示绝对位置 ， 没置均有其对应的测量代码 ， 它能表示绝对位置 ， 没 有累积误差 ， 电源切除后 ， 位置信息不丢失 ， 仍能有累积误 。

20、差 ， 电源切除后 ， 位置信息不丢失 ， 仍能 读出转动角度 。
绝对式编码器有光电式、接触式和读出转动角度 。
绝对式编码器有光电式、接触式和 电磁式三种 ， 以接触式四位绝对编码器为例来说明电磁式三种 ， 以接触式四位绝对编码器为例来说明 其工作原理 。
其工作原理 。
第二节 光电编码器 图图6-5 四位二进制编码盘四位二进制编码盘 a) b) 第二节 光电编码器 如图如图6-5a所示为二进制码盘 。
它在一个不导电基体上所示为二进制码盘 。
它在一个不导电基体上 作成许多金属区使其导电 ， 其中有剖面线部分为导电区 ， 用作成许多金属区使其导电 ， 其中有剖面线部分为导电区 ， 用“1”表表 示；其它部分为绝缘区 ， 用示；其它部分为绝缘区 ， 用 。

21、“0”表示 。
每一径向 ， 由若干同心圆组成表示 。
每一径向 ， 由若干同心圆组成 的图案代表了某一绝对计数值 ， 通常 ， 我们把组成编码的各圈称为的图案代表了某一绝对计数值 ， 通常 ， 我们把组成编码的各圈称为 码道 ， 码盘最里圈是公用的 ， 它和各码道所有导电部分连在一起 ， 码道 ， 码盘最里圈是公用的 ， 它和各码道所有导电部分连在一起 ，经电刷和电阻接电源负极 。
在接触式码盘的每个码道上都装有电刷 ， 经电刷和电阻接电源负极 。
在接触式码盘的每个码道上都装有电刷 ，电刷经电阻接到电源正极（图电刷经电阻接到电源正极（图6-5b） 。
） 。
当检测对象带动码盘一起转当检测对象带动码盘一起转 动时 ， 电刷和码盘的相对位置发生变化 ， 与电刷串联的电阻 。

22、将会出动时 ， 电刷和码盘的相对位置发生变化 ， 与电刷串联的电阻将会出 现有电流通过或没有电流通过两种情况 。
若回路中的电阻上有电流现有电流通过或没有电流通过两种情况 。
若回路中的电阻上有电流 通过 ， 为通过 ， 为“1”；反之 ， 电刷接触的是绝缘区 ， 电阻上无电流通过 ， 为；反之 ， 电刷接触的是绝缘区 ， 电阻上无电流通过 ， 为 “0” 。
如果码盘顺时针转动 ， 就可依次得到按规定编码的数字信号输 。
如果码盘顺时针转动 ， 就可依次得到按规定编码的数字信号输 出 ， 图示为出 ， 图示为4位二进制码盘 ， 根据电刷位置得到由位二进制码盘 ， 根据电刷位置得到由“1”和和“0”组成的二组成的二 进制码 ， 输出为进制码 ， 输出为0000、0001、0010 。

23、1111 。
第二节 光电编码器 由由图图6-5可以看出 ， 码道的圈数就是二进制的位数 ， 且高可以看出 ， 码道的圈数就是二进制的位数 ， 且高 位在内 ， 低位在外 。
其分辨角位在内 ， 低位在外 。
其分辨角360o/24=22.5o ， 若是若是n位二进位二进 制码盘 ， 就有制码盘 ， 就有n圈码道 ， 分辨角圈码道 ， 分辨角360o/2n ， 码盘位数越大 ， 所码盘位数越大 ， 所 能分辨的角度越小 ， 测量精度越高 。

稿源：(未知)

【傻大方】网址：/a/2021/0801/0023374774.html

标题：数控|数控原理与系统-6( 四 )