测出脉冲的变化率 ， 即单位时间脉冲的数目 ， 就可以求 出速度 。
出速度 。
第二节 光电编码器 数数字字显显示示 信信号号处处理理电电路路 光光电电盘盘 圆圆盘盘 光光电电元元件件 聚聚光光镜镜 光光源源 图图6-1 光电式脉冲编码器结构示意图光电式脉冲编码器结构示意图 第二节 光电编码器 为了判断旋转方向 ， 圆盘的两个窄缝距离彼此错开为了判断旋转方向 ， 圆盘的两个窄缝距离彼此错开 1/4节距 ， 使两个光电元件输出信号相位差节距 ， 使两个光电元件输出信号相位差900 。
如图 。
如图6-2。

13、所示 ， 所示 ， A、B信号为具有信号为具有900相位差的正弦波 ， 经放大和相位差的正弦波 ， 经放大和 整形变为方波整形变为方波A1、B1 。
设设A相比相比B相超前时为正方向旋转 ， 则相超前时为正方向旋转 ， 则B相超前相超前A相相 就是负方向旋转 ， 利用就是负方向旋转 ， 利用A相与相与B相的相位关系可以判别相的相位关系可以判别 旋转方向 。
此外 ， 在光电盘的里圈不透光圆环上还刻有旋转方向 。
此外 ， 在光电盘的里圈不透光圆环上还刻有 一条透光条纹 ， 用以产生每转一个的零位脉冲信号 ， 它一条透光条纹 ， 用以产生每转一个的零位脉冲信号 ， 它 使轴旋转一周在固定位置上产生一个脉冲 。
使轴旋转一周在固定位置上产生一个脉冲 。
第二节 光电编 。

14、码器 电流电流 A B 节距节距 t A1 B1 900 图图6-2 脉冲编码器输出波形脉冲编码器输出波形 第二节 光电编码器 1 A 1 A 1 A 在数控机床上 ， 光电脉冲编码器作为位置检测装置 ， 用在在数控机床上 ， 光电脉冲编码器作为位置检测装置 ， 用在 数字比较伺服系统中 ， 将位置检测信号反馈给数字比较伺服系统中 ， 将位置检测信号反馈给CNC装置 。
装置 。
图图6-3所示为辨向环节框图和波形图 。
脉冲编码器输出的所示为辨向环节框图和波形图 。
脉冲编码器输出的 交变信号交变信号 经过差分驱动和差分接收进入经过差分驱动和差分接收进入CNC装置 ， 装置 ，再经过整形放大电路变成二个方波系列再经过整形放大电路变成 。

15、二个方波系列。
将 。
将 和它的反向和它的反向 信号信号 微分（上升沿微分）后得到微分（上升沿微分）后得到 和和 脉冲系列 ， 作为加、脉冲系列 ， 作为加、 减计数脉冲 。
减计数脉冲 。
路方波信号被用作加、减计数脉冲的控制信号 ， 路方波信号被用作加、减计数脉冲的控制信号 ，正走时（正走时（A超前超前B） ， ） ， 由由Y2门输出加计数脉冲 ， 此时门输出加计数脉冲 ， 此时Y1门输出为门输出为 低电平（图低电平（图6-3 ）；反走时（）；反走时（B超前超前A） ， ） ， 由由Y1门输出减计数脉门输出减计数脉 冲 ， 此时冲 ， 此时Y2门输出为低电平 。
这种读数方式每次反映的都是相门输出为低电平 。
这种读数方式每次反映的都是相 对于上一 。

16、次读数的增量 ， 而不能反映转轴在空间的绝对位置 ， 对于上一次读数的增量 ， 而不能反映转轴在空间的绝对位置 ，所以是增量读数法 。
所以是增量读数法 。
BBAA、 11 BA、 1 A 1 B 第二节 光电编码器 光电脉冲编码器用于数字脉冲比较伺服系统光电脉冲编码器用于数字脉冲比较伺服系统(图图6-4) 的工作原理如下：光电脉冲编码器与伺服电机的转轴连接 ， 随着的工作原理如下：光电脉冲编码器与伺服电机的转轴连接 ， 随着 电机的转动产生脉冲序列 ， 其脉冲的频率将随着转速的快慢而升电机的转动产生脉冲序列 ， 其脉冲的频率将随着转速的快慢而升 降 。
若工作台静止 ， 指令脉冲和反馈脉冲都为零 ， 两路脉冲送入降 。
若工作台静止 ， 指令 。

17、脉冲和反馈脉冲都为零 ， 两路脉冲送入 数字脉冲比较器中进行比较 ， 结果输出也为零 。
因伺服电机的速数字脉冲比较器中进行比较 ， 结果输出也为零 。
因伺服电机的速 度给定为零 ， 工作台依然不动 。
随着指令脉冲的输出 ， 指令脉冲度给定为零 ， 工作台依然不动 。
随着指令脉冲的输出 ， 指令脉冲 不为零 ， 在工作台尚未移动之前 ， 反馈脉冲仍为零 ， 比较器输出不为零 ， 在工作台尚未移动之前 ， 反馈脉冲仍为零 ， 比较器输出 指令信号与反馈信号的差值 ， 经放大后 ， 驱动电机带动工作台移指令信号与反馈信号的差值 ， 经放大后 ， 驱动电机带动工作台移 动 。

稿源：(未知)

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标题：数控|数控原理与系统-6( 三 )