若要提高分辨力 ， 就必须能分辨的角度越小 ， 测量精度越高 。
若要提高分辨力 ， 就必须 增多码道 ， 即二进制位数增多 。
目前接触式码盘一般可以做到增多码道 ， 即二进制位数增多 。
目前接触式码盘一般可以做到 9位二进制 ， 光电式码盘可以做到位二进制 ，。

24、光电式码盘可以做到18位二进制 。
位二进制 。
用二进制代码做的码盘 ， 如果电刷安装不准 ， 会使得个用二进制代码做的码盘 ， 如果电刷安装不准 ， 会使得个 别电刷错位 ， 而出现很大的数值误差 。
如图别电刷错位 ， 而出现很大的数值误差 。
如图6-5a ， 当电刷由位当电刷由位 置置0111向向1000过渡时 ， 可能会出现从过渡时 ， 可能会出现从8（1000）到）到15（1111）之）之 间的读数误差 ， 一般称这种误差为非单值性误差 。
为消除这种间的读数误差 ， 一般称这种误差为非单值性误差 。
为消除这种 误差 ， 可采用葛莱码误差 ， 可采用葛莱码(格雷码格雷码)盘 。
盘 。
第二节 光电编码器 1000 1111 23 22 21 20 图图6 。

25、-6 a葛莱码盘葛莱码盘 1000 1 3 2 6 7 4 12 13 14 15 10 11 9 0000 5 0 0001 0011 0010 0110 0111 0101 1001 1011 1010 1110 1111 1101 0100 1100 8 b 四位二进制码盘非单值性误差四位二进制码盘非单值性误差 第二节 光电编码器 图6-6为葛莱码盘 ， 其各码道的数码不同时改变 ， 任 何两个相邻数码间只有一位是变化的 ， 每次只切换一位 数 ， 把误差控制在最小范围内 。
二进制码转换成葛莱码 的法则是：将二进制码右移一位并舍去末位的数码 ， 再 与二进制数码作不进位加法 ， 结果即为葛莱码 。
例如:二进制码1 。

26、101对应的葛莱码为1011 ， 其演算过 程如下： 1101 （二进制码） 1101（不进位相加 ， 舍去末位） 1011 （葛莱码） 第二节 光电编码器 码盘分辨率与码道的圈数码盘分辨率与码道的圈数n n有关 ， 即：有关 ， 即： 显然 ， 码道的数目越多 ， 分辨率也越高（可分辨显然 ， 码道的数目越多 ， 分辨率也越高（可分辨 的角度越小） 。
的角度越小） 。
示例示例 （P113例例） 编码器在数控机床中的应用编码器在数控机床中的应用（自学自学P114） n o a 2 360 第三节 光栅 一、光栅的种类一、光栅的种类 光栅种类较多 。
按用途分为物理光栅和计量光栅 ， 物理光栅 通常用于光谱分析和光波波长测定；根据光线 。

27、在光栅中是透射还 是反射分为透射光栅和反射光栅 ， 透射光栅分辨率较反射光栅高 ，其检测精度可达1m以上；从形状上看 ， 又可分为圆光栅和直线 光栅 ， 圆光栅用于测量转角位移 ， 直线光栅用于检测直线位移 。
两者工作原理基本相似 。
本节着重介绍一种应用比较广泛的透射 式直线光栅 。
直线光栅通常包括一长和一短两块配套使用 ， 其中长的称 为标尺光栅或长光栅 ， 一般固定在机床移动部件上 ， 要求与行程 等长 。
短的为指示光栅或短光栅 ， 装在机床固定部件上 。
两光栅 尺是刻有均匀密集线纹的透明玻璃片 ， 线纹密度为25、50、100、 250条/mm等 。
线纹之间距离相等 ， 该间距称为栅距 ， 测量时它们 相互平行放置 ， 并保持0.050.1m 。

28、m的间隙 。
第三节 光栅 二、工作原理二、工作原理 当指示光栅上的线纹与标尺光栅上的线纹成一小角度放置当指示光栅上的线纹与标尺光栅上的线纹成一小角度放置 时 ， 两光栅尺上线纹互相交叉 。
在光源的照射下 ， 交叉点附近时 ， 两光栅尺上线纹互相交叉 。
在光源的照射下 ， 交叉点附近 的小区域内黑线重叠 ， 形成黑色条纹 ， 其它部分为明亮条纹 ， 的小区域内黑线重叠 ， 形成黑色条纹 ， 其它部分为明亮条纹 ，这种明暗相间的条纹称为莫尔条纹 。
莫尔条纹与光栅线纹几乎这种明暗相间的条纹称为莫尔条纹 。
莫尔条纹与光栅线纹几乎 成垂直方向排列 。
严格地说 ， 是与两片光栅线纹夹角的平分线成垂直方向排列 。
严格地说 ， 是与两片光栅线纹夹角的平分线 相垂直 。

29、 。
相垂直 。
莫尔条纹莫尔条纹具有如下具有如下特点特点： 1. 放大作用放大作用 用用B（mm）表示莫尔表示莫尔(黑白黑白)条纹的间距条纹的间距 ， W(mm)表示栅距 ， 表示栅距 ，(rad)为光栅线纹之间的夹角 ， 如图为光栅线纹之间的夹角 ， 如图6 -7所示则有所示则有 莫尔条纹间距莫尔条纹间距B与与 角成反比 ， 角成反比 ，越小 ， 越小 ， B及放大倍数越大 。

稿源：(未知)

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标题：数控|数控原理与系统-6( 五 )